電動缸在安裝結構上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是電動缸的電機與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機軸線與絲桿軸線相垂直。
直線式伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。
折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。伺服電機與電動缸配合靈活、安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶，
具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。
直角式伺服電動缸的電機通過轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推力。
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